一次5死34伤的公交车事故，暴露出智能系统在动态工作区场景下的规划失败。本文拆解Agent架构中的感知、地图记忆、重试机制，并给出一个可执行的简化Agent代码，帮助开发者理解如何设计鲁棒的路径规划。